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一、產(chǎn)品概述

 如上圖所示，工業(yè)4.0示范線總共包含四個工作站單元。它主要具備以下特點：

1）這四個工作站單元微縮了機械產(chǎn)品的加工、裝配、檢測、物流流轉(zhuǎn)，以及產(chǎn)品出入庫的整個生產(chǎn)過程。

2）每個工作站單元都依照工業(yè)4.0的特點進行方案設計。既具備靈活下單、靈活定制、靈活排產(chǎn)的工業(yè)4.0特色，又保留著工廠批量化生產(chǎn)的特點。

3）能通過PLM系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)，對整個機械產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)、質(zhì)量控制、物流和倉儲過程進行全數(shù)據(jù)管理。

4）在教學上，這四個工作站單元中的每一個單元既具備有共性教學的內(nèi)容（見后續(xù)教學實驗點介紹），又保留有各自的特點。既能夠滿足初學工程師的教學需求，也能夠滿足高級工程師的技能提升教育。而且這四個工作站單元能夠根據(jù)教學需求進行任意組合和使用。是一款教學對象面向很廣的實用型教學設備。

5）占地面積非常?。ㄩL*寬=3.5米*2米），在具備全部生產(chǎn)的教學功能的前提下，最大化地節(jié)省了占地面積，從而節(jié)省出更多的教學空間供學生學習使用。 

二、供料單元說明

        供料單元是起始單元，在整個系統(tǒng)中起著向其他單元提供原料的作用，相當于實際生產(chǎn)中的自動上料系統(tǒng)。整個供料單元的具體功能是：按照需要將放在料倉中的待加工工件自動的取出，并根據(jù)不同的工件類型進行分揀；將符合后續(xù)單元需要的工件通過三工位旋轉(zhuǎn)機械臂送到下一個工作單元，同時將不符合要求的工件送到分揀工位；對于上游加工完畢的成品工件，通過一個具有三自由度兩軸絲杠驅(qū)動的運動機構將其碼放到指定的倉儲位置。

三、加工單元說明

       在自動化生產(chǎn)中，通常我們把通過一定工序和方式將原材料、半成品轉(zhuǎn)化為目標需求的過程統(tǒng)稱為加工。具體地，加工單元模擬的是氣缸的檢測及鉆孔加工過程。在此單元中，工件在旋轉(zhuǎn)工作臺上依次完成進料、檢測、鉆孔等過程，加工完的工件經(jīng)過分撥及物流傳送到下一個工作單元。

四、機械手裝配單元、物流和倉儲單元

     機械手裝配單元主要根據(jù)實際機械裝配的需求，使用KUKA機械手靈活地選擇輔料倉庫中的零部件，并在相應的裝配站進行定制化的裝配工作。

     物流和倉儲單元主要通過RFID（或條形碼）識別不同的入庫物料種類，通過多路徑的物流輸送方式，將需要入庫的物料送到指定的入庫位置，最后通過堆垛機將物料放入立體倉庫中。取料時動作則相反。

五、主要工藝路線

六、檢測加工站俯視圖

七、云生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)

    云生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)主要由信息系統(tǒng)服務器、工業(yè)交換機和安全模塊組成。在信息系統(tǒng)服務器中運行生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)，包括訂單管理系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)（含生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)執(zhí)行和生產(chǎn)監(jiān)視）、庫存管理系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)。

    通過工業(yè)以太網(wǎng)交換機，可以將4個工作站組成企業(yè)生產(chǎn)環(huán)形網(wǎng)絡，提高通訊的可靠性；通過安全模塊將生產(chǎn)部分與信息管理部分隔離開，防止互聯(lián)網(wǎng)中計算機對生產(chǎn)系統(tǒng)中的PLC、上位機的非法訪問，同時互聯(lián)網(wǎng)中計算機能夠與生產(chǎn)系統(tǒng)中設備之間實現(xiàn)遠程、加密的安全信息傳輸。