• 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
• 工業(yè)實(shí)時(shí)通訊實(shí)訓(xùn)臺(tái)
• 小型工業(yè)4.0智能實(shí)訓(xùn)
• 工業(yè)云平臺(tái)

一、產(chǎn)品概述

 如上圖所示，工業(yè)4.0示范線總共包含四個(gè)工作站單元。它主要具備以下特點(diǎn)：

1）這四個(gè)工作站單元微縮了機(jī)械產(chǎn)品的加工、裝配、檢測(cè)、物流流轉(zhuǎn)，以及產(chǎn)品出入庫(kù)的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

2）每個(gè)工作站單元都依照工業(yè)4.0的特點(diǎn)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。既具備靈活下單、靈活定制、靈活排產(chǎn)的工業(yè)4.0特色，又保留著工廠批量化生產(chǎn)的特點(diǎn)。

3）能通過(guò)PLM系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、質(zhì)量控制、物流和倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程進(jìn)行全數(shù)據(jù)管理。

4）在教學(xué)上，這四個(gè)工作站單元中的每一個(gè)單元既具備有共性教學(xué)的內(nèi)容（見后續(xù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)介紹），又保留有各自的特點(diǎn)。既能夠滿足初學(xué)工程師的教學(xué)需求，也能夠滿足高級(jí)工程師的技能提升教育。而且這四個(gè)工作站單元能夠根據(jù)教學(xué)需求進(jìn)行任意組合和使用。是一款教學(xué)對(duì)象面向很廣的實(shí)用型教學(xué)設(shè)備。

5）占地面積非常?。ㄩL(zhǎng)*寬=3.5米*2米），在具備全部生產(chǎn)的教學(xué)功能的前提下，最大化地節(jié)省了占地面積，從而節(jié)省出更多的教學(xué)空間供學(xué)生學(xué)習(xí)使用。 

二、供料單元說(shuō)明

        供料單元是起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中起著向其他單元提供原料的作用，相當(dāng)于實(shí)際生產(chǎn)中的自動(dòng)上料系統(tǒng)。整個(gè)供料單元的具體功能是：按照需要將放在料倉(cāng)中的待加工工件自動(dòng)的取出，并根據(jù)不同的工件類型進(jìn)行分揀；將符合后續(xù)單元需要的工件通過(guò)三工位旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂送到下一個(gè)工作單元，同時(shí)將不符合要求的工件送到分揀工位；對(duì)于上游加工完畢的成品工件，通過(guò)一個(gè)具有三自由度兩軸絲杠驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其碼放到指定的倉(cāng)儲(chǔ)位置。

三、加工單元說(shuō)明

       在自動(dòng)化生產(chǎn)中，通常我們把通過(guò)一定工序和方式將原材料、半成品轉(zhuǎn)化為目標(biāo)需求的過(guò)程統(tǒng)稱為加工。具體地，加工單元模擬的是氣缸的檢測(cè)及鉆孔加工過(guò)程。在此單元中，工件在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上依次完成進(jìn)料、檢測(cè)、鉆孔等過(guò)程，加工完的工件經(jīng)過(guò)分撥及物流傳送到下一個(gè)工作單元。

四、機(jī)械手裝配單元、物流和倉(cāng)儲(chǔ)單元

     機(jī)械手裝配單元主要根據(jù)實(shí)際機(jī)械裝配的需求，使用KUKA機(jī)械手靈活地選擇輔料倉(cāng)庫(kù)中的零部件，并在相應(yīng)的裝配站進(jìn)行定制化的裝配工作。

     物流和倉(cāng)儲(chǔ)單元主要通過(guò)RFID（或條形碼）識(shí)別不同的入庫(kù)物料種類，通過(guò)多路徑的物流輸送方式，將需要入庫(kù)的物料送到指定的入庫(kù)位置，最后通過(guò)堆垛機(jī)將物料放入立體倉(cāng)庫(kù)中。取料時(shí)動(dòng)作則相反。

五、主要工藝路線

六、檢測(cè)加工站俯視圖

七、云生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)

    云生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)主要由信息系統(tǒng)服務(wù)器、工業(yè)交換機(jī)和安全模塊組成。在信息系統(tǒng)服務(wù)器中運(yùn)行生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)，包括訂單管理系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)（含生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)執(zhí)行和生產(chǎn)監(jiān)視）、庫(kù)存管理系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)。

    通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，可以將4個(gè)工作站組成企業(yè)生產(chǎn)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，提高通訊的可靠性；通過(guò)安全模塊將生產(chǎn)部分與信息管理部分隔離開，防止互聯(lián)網(wǎng)中計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)中的PLC、上位機(jī)的非法訪問(wèn)，同時(shí)互聯(lián)網(wǎng)中計(jì)算機(jī)能夠與生產(chǎn)系統(tǒng)中設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、加密的安全信息傳輸。